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苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证,让机器人将在仿真环境中学到的动作,带到陌生的现实房间中执行。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码,涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露,研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试,平均成功率为91%。另在一个真实环境中,对3种组合任务分别开展10次测试,平均成功率为70%。其中,“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。
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【中国人民银行与阿曼央行签署数字货币合作备忘录】
据阿曼外交部披露,中国人民银行与阿曼中央银行签署央行数字货币合作备忘录,双方将就相关技术交流专业知识和经验。两国央行还签署了本币互换协议。阿曼央行行长表示,该协议旨在支持经济发展、加强金融稳定与国际伙伴关系。相关文件于 11 月 2 日在两国领导人见证下签署。
【韩国执政党党首:已向政府提议推迟加密货币所得税】
韩国执政党共同民主党党首金民锡表示,已正式向政府提议推迟加密货币所得税。该税法原定于 2027 年 1 月 1 日生效。金民锡在党会上称,韩国应首先制定《数字资产基本法》这一加密法律框架,让企业和投资者适应后,再对加密收益征税。
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